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全自动钢筋弯曲机，钢筋调直弯箍机
全自动钢筋弯曲机自动工作运行时，数控主机将运动指令不断发送给伺服控制器。伺服控制器中的单片机则对收到的指令作进一步的运算，生成两组电机的位置指令周期，然后按此周期向伺服驱动装置发出指令脉冲。在本项目所设计的系统中，钢筋调直弯箍机采用了两组伺服电机，因此系统在实际工作时，数控主机要将不同的运动指令发送给两个单片机。
全自动钢筋弯曲机采用CNC伺服控制系统，可自动完成钢筋矫直、定尺、弯箍、切断等工序，能够弯曲较大直径13mm钢筋，连续生产任何平面形状的产品。广泛用于建筑业、大型钢筋加工厂等领域，使用广泛钢筋调直弯箍机结构合理稳定操作简洁自动化程度高操作人员可同时管理多台机器极大地提高了生产效率是五金、网线等生产厂家必备的专用设备。
全自动钢筋弯曲机采用两组伺服系统，一组用来控制钢筋的校直和进给，另一组用来控制扭头的运动。伺服系统中伺服驱动器采用工业控制机对伺服驱动器进行控制。采用C语言及VISUALBASIC进行程序设计，依据伺服驱动器的数模转化关系进行程序设计，钢筋调直弯箍机控制部分的重点是实现对钢筋进给位移及钢筋弯曲角度的控制。控制系统需要完成两方面的控制，首先控制钢筋的进给长度使其达到加工要求，全自动钢筋弯曲机这部分通过旋转编码器反馈的位移信息由一组闭环控制完成；其次对扭头的加工角度进行控制，一次扭转就达到加工设计角度是有困难的，因此由角度传感器传送的角度信息利用另一组闭环控制系统完成对角度的控制。
